本书为普通高等教育“十五”规划教材。本书主要介绍直流和交流调速系统，以及调速系统的仿真技术。是一本将交直流调速技术和MATLAB仿真技术有机结合在一起的新颖教材，它兼顾了应用型本科和高等职业教育的教学需要。本书遵循理论和实际相结合的原则，强调工程应用。具有如下特点：①本着实用的原则， 尽量简化理论推导， 注重物理概念的阐述与分析；②主要的理论教学内容都配有相关的实例分析，做到学以致用；③书中安排了实验及课程设计指导书，将实训内容与理论教学内容紧密结合；④每章开头有内容提要，章尾有小结和习题。本书首次采用了基于调速系统电气原理结构图的仿真技术，仿真实验方法与实物实验方法相似；与实物实验结果相比较，仿真结果的可信度很高。