本书适用于高校非控制类各专业。强调基本概念、基本理论和基本分析方法。在本书中采用MATLAB语言分析和设计系统，内容简练，例、习题丰富，举例照顾到机电、液诸方面。本书共分9章，主要内容包括：绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、复域分析法——根轨迹法、频域分析法——频率法、自动控制系统设计、数字控制系统基础、非线性系统、状态空间分析法。