本书主要介绍材料成型技术中焊接控制系统的基础知识和控制方法。全书共八章，包括自动控制的基本概念、自动控制的数学基础、材料成型控制系统中的检测技术、材料成型控制中的伺服系统、材料成型中的焊接控制系统、自动控制系统的性能分析、自动控制系统的校正与设计、数字PID和智能控制技术。每章均配有适量的思考题与习题。本书可作为高等学校材料成型及控制工程专业和非电类相关专业的教学用书，也可供相关教学人员和工程技术人员参考。