本册书为《图像工程》第3版的下册，主要介绍图像工程的第三层次——图像理解的基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。本册书主要分为4个单元：第1单元（包含第2～4章）介绍图像采集表达技术，第2单元（包含第5～8章）介绍景物重建技术，第3单元（包含第9～11章）介绍场景解释技术，第4单元（包含第12～14章）介绍三个研究示例。