本书以小型机器人的大脑组成和编程、伺服电机的控制编程、触觉传感器导航控制和红外传感器的导航控制、机器人循线控制等为核心内容，并结合机器人游中国和机器人智能搬运等中国教育机器人大赛竞赛项目，将C语言的软件设计思路和方法融入到这些核心的任务当中。通过实践这些实践项目，然后总结归纳，培养学生观察、实践、归纳、分析和推理的科学精神和实践技能。