自适应控制
- 作者陈复扬主编；陶钢，姜斌副主编
- 出版社北京：科学出版社
- 标注页数192 页
- 文件页数201 页
- 文件大小71.05 MB
- 出版时间2015
- ISBN9787030456212
内容简介
本书精选了自适应控制的基本理论，深入浅出地介绍了自适应控制的基本概念，自适应控制中的系统建模；比较全面地阐述了自适应控制理论中的模型参考自适应控制方法以及自校正控制方法。其中模型参考自适应控制方法中主要介绍了MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统；自校正控制方法中主要介绍了自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器的极点配置与自校正控制器的极点配置。最后介绍了几个自适应控制技术的综合应用实例以及最新发展。
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