本书首先简要介绍嵌入式系统的基础，包括元器件基本知识、基本的仪器仪表使用方法、手工焊接和贴片焊接的基本方法；接着介绍基于Cortex M4的嵌入式实验教学系统开发环境、开发工具及SmartSTM32F407实验教学系统的特性，其中包括实验系统的电路原理图、接口说明、仿真器的使用说明；然后根据初学者的认知特点，由简单入手安排了基于Cortex M4的嵌入式开发基础实验，包括I/O接口实验、RS232通信实验、看门狗实验、A/D和D/A转换实验、SPI和I2C总线实验等基础实验。之后讲述了基于Cortex M4的嵌入式开发高级实验，涉及到CAN总线接口实验、以太网LWIP socket实验、嵌入式网络协议telnet实验、USB设备接口实验等高端实验，最后描述了Cortex M4的嵌入式开发操作系统实验，包括μC/OS_II移植和FATFS文件系统移植实验。书中实验内容全面，实验原理清晰，每个实验中都有关键代码分析。本书既可作为高等学校相关专业本科生和研究生嵌入式系统课程的实验教材，也可以作为从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考资料。