船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制

王立军著

作者王立军著
出版社成都：电子科技大学出版社
标注页数136 页
文件页数148 页
文件大小49.58 MB
出版时间2015
ISBN9787564733773

内容简介

本书共分为5章，主要内容包含船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制的基础理论和相关研究。重点介绍了船舶响应建模的意义、方法和步骤，并讨论了响应型船舶运动模型参数的离线与在线辨识方法。与此同时，侧重介绍了船舶运动的简捷鲁棒控制算法，以及基于简捷鲁棒控制的航迹保持、航向保持、航向改变和舵减摇等多种控制仿真研究。本书可以作为航海类和造船类专业高年级大学生和研究生在船舶运动数学模型和船舶运动控制课程的教材和参考书，亦可用做船舶运动建模与控制领域研究和设计人员参考。

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