磁悬浮平面电机驱动及控制技术

张生果著

作者张生果著
出版社北京：科学出版社
标注页数165 页
文件页数173 页
文件大小25.76 MB
出版时间2015
ISBN9787030436887

内容简介

提出了一种基于线圈阵列电流∞-范数有界的线圈阵列电流优化分配方法，给出了该方法的解析算法。通过减小所分配电流的∞-范数提高了线圈阵列电流均匀度和热损耗均匀度，降低了最大局部热损耗，从而为平面电机工作可靠性、运动精度的提高提供了保障；通过增加所分配电流的1-范数但限制其∞-范数从而在有限局部热损耗的条件下提高了产生的推动力，提升了平面电机水平方向运动的加速能力。建立了悬浮自由度变气隙条件下的重力补偿动力学模型及其它自由度线性化动力学模型；兼顾不同运动控制性能要求，以时间加权误差绝对值积分最小为设计准则，设计了在该准则意义下性能最优的、6自由度运动控制各自所需的PID、相位超前-滞后等形式的控制器，实现了6自由度运动控制。

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磁悬浮平面电机驱动及控制技术