主要内容包括反馈控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统时间响应及稳态误差分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性、系统的综合与校正、采样控制系统、控制系统的MATLAB分析与设计。在简要阐明经典控制理论基本内容的基础上，对广泛应用的PID调节器、采样控制系统及基于MATLAB的控制系统分析与设计等内容适当增加了篇幅。