空间机器人机械学引论

Giancarlo Genta

作者Giancarlo Genta
出版社北京：国防工业出版社
标注页数509 页
文件页数532 页
文件大小85.53 MB
出版时间2017
ISBN9787118113938

内容简介

本书对空间机器人的机械学介绍较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构，根据不同的机构构型建立了其运动模型，给出其运动控制方法，并系统叙述了空间机器人驱动器和传感器原理，以及采用不同能量形式的动力系统。作者在书中提出了很多值得研究、关注的开放性问题，引导读者思考并开创新领域或解决新问题。

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