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Time-optimal Trajectories for Robot Manipulators

Time-optimal Trajectories for Robot Manipulators

Dissanayake, M. W. M. G.; Goh, C. J.; Phan-Thien, N.

期刊名称Robotica
作者Dissanayake, M. W. M. G.; Goh, C. J.; Phan-Thien, N.
卷第9卷
期第2期
印刷ISSN0263-5747
电子ISSN1469-8668
文件大小748.33KB
发表时间1991-4
DOI10.1017/s026357470001016x

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