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An enhanced scheme for the model-based control of robot manipulators

An enhanced scheme for the model-based control of robot manipulators

ZHU, H. A.; TEO, C. L.; HONG, G. S.; POO, A. N.

期刊名称International Journal of Control
作者ZHU, H. A.; TEO, C. L.; HONG, G. S.; POO, A. N.
卷第56卷
期第6期
印刷ISSN0020-7179
电子ISSN1366-5820
文件大小578.56KB
发表时间1992-12
DOI10.1080/00207179208934365
页码1243-1261

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