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Minimum-time control laws for robotic manipulators

Minimum-time control laws for robotic manipulators

CHEN, YAOBIN; DESROCHERS, ALAN A.

期刊名称International Journal of Control
作者CHEN, YAOBIN; DESROCHERS, ALAN A.
卷第57卷
期第1期
印刷ISSN0020-7179
电子ISSN1366-5820
文件大小785.57KB
发表时间1993-01
DOI10.1080/00207179308934376
页码1-27

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