Kinematics and Statics of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones
- 期刊名称The International Journal of Robotics Research
- 作者Hirai, S.; Asada, H.
- 卷第12卷
- 期第5期
- 印刷ISSN0278-3649
- 文件大小963.87KB
- 发表时间1993-10-01
- DOI10.1177/027836499301200504
- 页码434-447
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