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Equations of Motion for Nonholonomic, Constrained Dynamical Systems via Gauss’s Principle

Equations of Motion for Nonholonomic, Constrained Dynamical Systems via Gauss’s Principle

Kalaba, R. E.; Udwadia, F. E.

期刊名称Journal of Applied Mechanics
作者Kalaba, R. E.; Udwadia, F. E.
卷第60卷
期第3期
印刷ISSN0021-8936
文件大小744.93KB
发表时间1993
DOI10.1115/1.2900855

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