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Identification of a trajectory generator model for the PUMA-560 robot

Identification of a trajectory generator model for the PUMA-560 robot

Bertrand Tondu; Hany El-zorkany

作者Bertrand Tondu; Hany El-zorkany
卷第11卷
期第2期
印刷ISSN1556-4959
电子ISSN1556-4967
文件大小1100.83KB
发表时间1994
DOI10.1002/rob.4620110202
页码77-90

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