Toward an assembly plan from observation. I. Task recognition with polyhedral objects

• 期刊名称IEEE Transactions on Robotics and Automation
• 作者Ikeuchi, K.; Suehiro, T.
• 卷第10卷
• 期第3期
• 印刷ISSN1042-296X
• 文件大小2185.48KB
• 发表时间1994-6
• DOI10.1109/70.294211
• 页码368-385