Real-time collision avoidance for redundant manipulators
- 期刊名称IEEE Transactions on Robotics and Automation
- 作者Glass, K.; Colbaugh, R.; Lim, D.; Seraji, H.
- 卷第11卷
- 期第3期
- 印刷ISSN1042-296X
- 文件大小1090.25KB
- 发表时间1995-6
- DOI10.1109/70.388789
- 页码448-457
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