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Kinematic Models for Model-Based Compliant Motion in the Presence of Uncertainty

Kinematic Models for Model-Based Compliant Motion in the Presence of Uncertainty

Bruyninckx, H.; Demey, S.; Dutre, S.; De Schutter, J.

期刊名称The International Journal of Robotics Research
作者Bruyninckx, H.; Demey, S.; Dutre, S.; De Schutter, J.
卷第14卷
期第5期
印刷ISSN0278-3649
文件大小1401.22KB
发表时间1995-10-01
DOI10.1177/027836499501400505
页码465-482

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