On invariant configuration of a three-fingered grasp

• 作者Dominique P. Chevallier; Shahram Payandeh
• 卷第14卷
• 期第7期
• 印刷ISSN1556-4959
• 电子ISSN1556-4967
• 文件大小201.96KB
• 发表时间1997
• DOI10.1002/(sici)1097-4563(199707)14:7<571::aid-rob5>3.0.co;2-k
• 页码571-578