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Robust neural force control scheme under uncertainties in robot dynamics and unknown environment

Robust neural force control scheme under uncertainties in robot dynamics and unknown environment

Seul Jung; Hsia, T.C.

作者Seul Jung; Hsia, T.C.
卷第47卷
期第2期
文件大小213.09KB
发表时间2000
DOI10.1109/41.836356
页码403-412

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