Motion control systems with ℋ/sup ∞/ positive joint torque feedback

• 期刊名称IEEE Transactions on Control Systems Technology
• 作者Aghili, F.; Buehler, M.; Hollerbach, J.M.
• 卷第9卷
• 期第5期
• 印刷ISSN1063-6536
• 文件大小236.01KB
• 发表时间2001
• DOI10.1109/87.944464
• 页码685-695