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Friction and rigid body identification of robot dynamics

Friction and rigid body identification of robot dynamics

M. Grotjahn; M. Daemi; B. Heimann

作者M. Grotjahn; M. Daemi; B. Heimann
卷第38卷
印刷ISSN0020-7683
文件大小426.67KB
发表时间2001
DOI10.1016/s0020-7683(00)00141-4
页码1889-1902

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