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THE SWING UP CONTROL FOR THE PENDUBOT BASED ON ENERGY CONTROL APPROACH

THE SWING UP CONTROL FOR THE PENDUBOT BASED ON ENERGY CONTROL APPROACH

XIN, Xin; KANEDA, Masahiro; OKI, Toshitaka

期刊名称IFAC Proceedings Volumes
作者XIN, Xin; KANEDA, Masahiro; OKI, Toshitaka
卷第35卷
期第1期
印刷ISSN1474-6670
文件大小1432.61KB
发表时间2002
DOI10.3182/20020721-6-es-1901.00889
页码461-466

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