A new on-line algorithm for inverse kinematics of robot manipulators ensuring path tracking capability under joint limits

• 作者Antonelli, G.; Chiaverini, S.; Fusco, G.
• 卷第19卷
• 期第1期
• 印刷ISSN1042-296X
• 文件大小336.52KB
• 发表时间2003
• DOI10.1109/tra.2002.807543