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Robust motion/force control of uncertain holonomic/nonholonomic mechanical systems

Robust motion/force control of uncertain holonomic/nonholonomic mechanical systems

Z.P. Wang; S.S. Ge; T.H. Lee

作者Z.P. Wang; S.S. Ge; T.H. Lee
卷第9卷
期第1期
印刷ISSN1083-4435
电子ISSN1941-014X
文件大小275.48KB
发表时间2004
DOI10.1109/tmech.2004.823887

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