Learning-based identification and iterative learning control of direct-drive robots

• 作者Bukkems, B.; Kostic, D.; de Jager, B.; Steinbuch, M.
• 卷第13卷
• 期第4期
• 印刷ISSN1063-6536
• 电子ISSN1558-0865
• 文件大小847.24KB
• 发表时间2005
• DOI10.1109/tcst.2005.847335