Cost–function analysis of optimizing fuzzy-energy regions in the control of underactuated manipulators

• 作者Kiyotaka Izumi; Keisuke Ichida; Keigo Watanabe
• 卷第10卷
• 期第2期
• 印刷ISSN1433-5298
• 电子ISSN1614-7456
• 文件大小389.13KB
• 发表时间2006-11
• DOI10.1007/s10015-006-0384-x
• 页码171-176