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Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots

Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots

Dongbin Zhao; Xuyue Deng; Jianqiang Yi

作者Dongbin Zhao; Xuyue Deng; Jianqiang Yi
卷第14卷
期第3期
印刷ISSN1083-4435
电子ISSN1941-014X
文件大小417.64KB
发表时间2009
DOI10.1109/tmech.2009.2018287

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