Eliminating redundancy and singularity in robot path planning based on masking

• 作者Ali A. Pouyan; H. Toossian Shandiz; S. Arastehfar; H. Younessi
• 卷第37卷
• 期第9期
• 印刷ISSN0957-4174
• 文件大小431.49KB
• 发表时间2010
• DOI10.1016/j.eswa.2010.02.104
• 页码6213-6217