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Formation path following control of unicycle-type mobile robots

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Jawhar Ghommam; Hasan Mehrjerdi; Maarouf Saad; Faiçal Mnif

作者Jawhar Ghommam; Hasan Mehrjerdi; Maarouf Saad; Faiçal Mnif
卷第58卷
期第5期
印刷ISSN0921-8890
文件大小1894.20KB
发表时间2010
DOI10.1016/j.robot.2009.10.007
页码727-736

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