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Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix*

Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix*

Surov, Maksim O.; Pyrkin, Anton A.; Bobtsov, Alexey A.

期刊名称IFAC Proceedings Volumes
作者Surov, Maksim O.; Pyrkin, Anton A.; Bobtsov, Alexey A.
卷第46卷
期第9期
印刷ISSN1474-6670
文件大小366.78KB
发表时间2013
DOI10.3182/20130619-3-ru-3018.00407
页码234-238

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