Coordination control for bilateral teleoperation with kinematics and dynamics uncertainties
- 期刊名称Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
- 作者Yang, Yana; Hua, Changchun; Guan, Xinping
- 卷第30卷
- 期第2期
- 印刷ISSN0736-5845
- 文件大小960.04KB
- 发表时间2014-4
- DOI10.1016/j.rcim.2013.09.015
- 页码180-188
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