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Passivity-Based Control of Implicit Port-Hamiltonian Systems

Passivity-Based Control of Implicit Port-Hamiltonian Systems

Macchelli, Alessandro
  • 期刊名称SIAM Journal on Control and Optimization
  • 作者Macchelli, Alessandro
  • 卷第52卷
  • 期第4期
  • 印刷ISSN0363-0129
  • 电子ISSN1095-7138
  • 文件大小618.77KB
  • 发表时间2014-01
  • DOI10.1137/130918228
  • 页码2422-2448
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