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Haptic Guidance in Dynamic Environments Using Optimal Reciprocal Collision Avoidance

Haptic Guidance in Dynamic Environments Using Optimal Reciprocal Collision Avoidance

Lisini Baldi, Tommaso; Scheggi, Stefano; Aggravi, Marco; Prattichizzo, Domenico
  • 期刊名称IEEE Robotics and Automation Letters
  • 作者Lisini Baldi, Tommaso; Scheggi, Stefano; Aggravi, Marco; Prattichizzo, Domenico
  • 卷第3卷
  • 期第1期
  • 文件大小660.21KB
  • 发表时间2018-1
  • DOI10.1109/LRA.2017.2738328
  • 页码265-272
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