船舶运动简捷鲁棒控制

张显库著

作者张显库著
出版社北京：科学出版社
标注页数176 页
文件页数186 页
文件大小9.06 MB
出版时间2012
ISBN9787030334992

内容简介

本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研究设计范例，从而使本书避免了泛泛空谈的弊端。本书共分6章：绪论；船舶运动数学模型；线性系统的简捷鲁棒控制；神经网络简捷鲁棒控制；非线性系统的简捷鲁棒控制；简捷鲁棒控制在航海模拟器中的应用。

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