Einführung zur Themensektion „eLectures“
- 期刊名称i-com
- 作者Horz, Holger; Hürst, Wolfgang; Ottmann, Thomas; Rensing, Christoph; Trahasch, Stephan
- 卷第4卷
- 印刷ISSN1618-162X
- 文件大小43.73KB
- 发表时间2005-01-01
- DOI10.1524/icom.2005.4.3.47
Motion planning for a circular elastic plateFrank Woittennek; Joachim Rudolph · 2004
Algebraic identification of heavy rope parameters1Gehring, Nicole; Knüppel, Torsten; Rudolph, Joachim; Woittennek, Frank · IFAC Proceedings Volumes · 2012
Flatness based trajectory planning for the shallow water equationsTorsten Knüppel; Frank Woittennek; Joachim Rudolph · 2010
Motion planning and boundary control for a rotating Timoshenko beamFrank Woittennek; Joachim Rudolph · 2003
Parameter identification for a heavy rope with internal dampingGehring, Nicole; Knüppel, Torsten; Rudolph, Joachim; Woittennek, Frank · PAMM · 2012
Algebraische Methodenzur Parameteridentifikation für das schwere SeilGehring, Nicole; Knüppel, Torsten; Rudolph, Joachim; Woittennek, Frank · at - Automatisierungstechnik · 2012
Flatness-based control without prediction: example of a vibrating stringJoachim Rudolph; Frank Woittennek · 2010
Motion planning for planar bipeds using flatness: the single support phaseMatthias Krause; Joachim Rudolph; Frank Woittennek · 2009
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